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TP-Link の Tapo が展開するロボット掃除機 Tapo RV30 Max Plus を、TP-Link 日本の製品ページに載っている公表値だけで整理します。ロボット本体に加えて、自動ゴミ収集機がセットになった2in1モデルです。
見ていくのは、自動ゴミ収集機の吸引力と紙パック、本体の吸引力とカーペットでの調整、LiDAR＆IMUによるマッピング、水拭きモードの水位調整、バッテリーと消費電力の5つです。
自動ゴミ収集機の吸引力17000Paと3Lの紙パック
Tapo RV30 Max Plusには自動ゴミ収集機が付属します。ロボット本体にたまったゴミを収集機が自動で回収する仕組みで、自動ゴミ収集機の吸引力は17000Paです。紙パックの容量は3Lで、約2か月分のゴミを収集できるとしています。紙パックが満タンになるとアプリで知らせる仕組みも備えています。
自動ゴミ収集機の寸法は228×164×330mmで、ロボット本体（Φ330×100mm）とは別に、ドックとして設置する必要があります。
本体の最大吸引力5300Paと5段階の調整
ロボット本体の最大吸引力は5300Paです。吸引力は5段階で調整でき、カーペットを掃除する際には吸引力を自動的にアップさせる設定があります。カーペットモードでは、カーペットエリアでの吸引レベルをカスタマイズできるとしています。ダストボックスの容量は300mlで、ダストボックスの検知にも対応しています。フィルターはH11の高性能フィルターです。動作音は、静音モードで52dB、デフォルト（標準）モードで55dBと公式に記載されています。
LiDAR＆IMUデュアルナビシステムによるマッピング
マッピングとナビゲーションの方式はLiDAR＆IMUデュアルナビシステムで、高精度マップに対応しています。360°のレーダーで家の中を検知し、障害物回避にはLiDARを使用します。清掃ルートの決定にはMesh Grid™という技術を使用しているとしています。階ごとにマッピングを保存でき、以前のマップデータを上書きしたくない場合はマッピングをロックしてキープする機能もあります。段差の乗り越えは22mmまで対応し、落下防止機能も搭載しています。家具を傷つけたり、はさまって動けなくならないよう、十分な高さがないスペースを自動で回避するスタック防止センサーも備えています。
複数のセンサーとアルゴリズムを使う仕組みはTapo IQ+ Smart Cleaning™と呼ばれ、障害物を検知して回避する、清掃ルートを自動で決定する、家具の周辺を清掃する、といった動作を行うとしています。公式の公表値では、マッピングは15分で完了するとしています。3Dマッピング機能を使うには、タブレット端末のTapoアプリを最新バージョンにアップデートする必要があると注記されています。
Tapoアプリからは、お掃除エリア設定・ゾーン清掃、スケジュール設定、バーチャルウォール、立ち入り禁止ゾーンの設定に対応しています。音声操作はAmazon AlexaとGoogleアシスタントに対応し、チャイルド＆ペットロックにも対応しています。
水拭きモードの水位調整とカーペット回避
水タンクを装着すると水拭きもできる設計です。モップのタイプは自動水流制御で、水位は3段階で調整できます。水タンクの容量は300mlです。水拭きモードで掃除する際は、カーペットを避けて走行するとしています。
バッテリーと消費電力、入力電圧の違い
バッテリー容量は2600mAhで、充電時間は4h、継ぎ足し充電にも対応しています。連続運転は最大150分です。バッテリー残量が少なくなると自動でドックへ戻り、充電が完了すると清掃を中断した場所から再開します。おやすみモードや音声案内にも対応しています。
入力電圧は100V-120V AC・50/60Hzです。最大消費電力は、充電時が10W（DC20V 500mA）、動作時はロボット掃除機が45W、自動ゴミ収集機が650Wと分けて公表されています。
| 項目 | 公式の公表値 |
|---|---|
| 吸引力（自動ゴミ収集機） | 17000Pa |
| 紙パック容量 | 3L |
| 最大吸引力（本体） | 5300Pa |
| マッピング/ルート | LiDAR＆IMUデュアルナビシステム |
| バッテリー容量 | 2600mAh |
| 充電時間 | 4h |
| 水タンク容量 | 300ml |
| 無線規格 | IEEE 802.11 b/g/n, 2.4GHzのみ |
| 入力電圧 | 100V-120V AC, 50/60Hz |
| 最大消費電力（動作時） | ロボット掃除機45W、自動ゴミ収集機650W |
| 寸法 | ロボット掃除機Φ330×100mm、自動ゴミ収集機228×164×330mm |
| 対応音声アシスタント | Google Home、Amazon Alexa |
製品構成は、ロボット掃除機×1（高性能フィルター×1、サイドブラシ×1を含む）、自動ゴミ収集機×1（ゴミ収集用3L紙パック×1、クリーニングブラシ×1を含む）、モップ取り付け用パーツ×1、電源ケーブル×1、取扱説明書（ユーザーガイド）です。カラーはWhiteとBlackから選べます。公式は、各バージョンで仕様が異なる場合があるとして、サポートページでの確認も案内しています。自動ゴミ収集機の紙パックは、取り出す際に口が閉じる設計だとしています。
設置前に確認しておきたい条件
公表値を並べると、Tapo RV30 Max Plusは「本体の最大吸引力5300Pa・自動ゴミ収集機の吸引力17000Pa・3Lの紙パック」という2in1構成で、ロボット本体と自動ゴミ収集機を別々に置く必要があります。動作時の消費電力はロボット掃除機45W・自動ゴミ収集機650Wと分かれており、入力電圧は100V-120V AC・50/60Hzという条件があります。段差の乗り越えは22mmまでという点、家具の下を通過させたい場合は10.2cm以上の高さが必要な点も、設置場所を決める際の実際の制約になります。マッピングは15分で完了するとされていますが、3Dマッピング機能を使う場合はタブレット側のTapoアプリを最新バージョンにしておく必要がある点もあわせて確認しておく事項です。
参照した公式ページ
- TP-Link Tapo RV30 Max Plus 製品ページ（仕様・注記） https://www.tp-link.com/jp/smart-home/robot-vacuum/tapo-rv30-max-plus/（2026年9月27日確認）
